Resumen técnico
Conclusiones clave:

El artículo ofrece una introducción al DFA y un conjunto de principios de diseño que reducen el tiempo de montaje, disminuyen el riesgo de errores y favorecen la automatización de la producción.

  • Design for Assembly (DFA) es un enfoque de diseño orientado a facilitar el montaje y reducir los costes de producción
  • En automatización, el DFA ayuda a adaptar los productos para un montaje rápido, tanto manual como automatizado, en las líneas de producción.
  • Los principios clave incluyen la reducción del número de piezas, la estandarización de los componentes y la limitación de los elementos de fijación
  • El diseño debe prevenir los errores de montaje, entre otros medios mediante la simetría/asimetría, la eliminación de versiones izquierda/derecha y el sistema Poka-Yoke.
  • El DFA respalda los requisitos de la Industria 4.0 al facilitar la manipulación de piezas por parte de robots y el montaje asistido por gravedad

Introducción al Design for Assembly (DFA)

Design for Assembly (DFA) es un enfoque de diseño centrado en facilitar el montaje del producto, lo que se traduce en una reducción de los costes de fabricación y en una mayor eficiencia. En el contexto de la automatización de los procesos de producción, el DFA desempeña un papel clave al garantizar que los componentes y módulos estén diseñados de forma que permitan un montaje sencillo y rápido, tanto manual como automatizado.

El DFA es una técnica cuyos orígenes se remontan a los años 60 del siglo XX, cuando los ingenieros empezaron a advertir que diseñar productos pensando en la facilidad de montaje podía reducir de forma significativa los costes de producción y mejorar la calidad. En la industria actual, donde la automatización y la eficiencia son elementos clave del éxito, el DFA adquiere cada vez más importancia.

La automatización de los procesos de producción es una parte integral de la Industria 4.0, caracterizada por la integración de tecnologías avanzadas como la robótica, la inteligencia artificial y el internet de las cosas (IoT). El Design for Assembly (DFA) respalda estas tecnologías al asegurar que los productos diseñados estén adaptados de forma óptima a las líneas de producción automatizadas, lo que permite ensamblar componentes con rapidez y sin errores.

En la práctica, el DFA se centra en varios aspectos clave:

  • Reducir el número de piezas del producto, lo que disminuye el tiempo de montaje y el riesgo de errores.
  • Estandarizar los componentes, lo que facilita su identificación y montaje.
  • Diseñar las piezas de manera que se minimice la necesidad de utilizar herramientas especializadas.
  • Aplicar el principio de Poka-Yoke, es decir, diseñar de forma que se eviten los errores por parte de los trabajadores.

La introducción al DFA es el primer paso para comprender la importancia de diseñar productos pensando en la facilidad de montaje. En las siguientes secciones analizaremos en detalle los principios del DFA, su aplicación en la automatización industrial, el papel de la oficina técnica, el proceso de certificación CE de máquinas, ejemplos prácticos y los beneficios derivados de implantar el DFA en la automatización de los procesos de producción.

Principios clave del Design for Assembly (DFA)

El Design for Assembly (DFA) se basa en varios principios fundamentales que ayudan a los diseñadores a crear productos más fáciles de montar. Estos principios no solo reducen los costes de producción, sino que también aumentan la fiabilidad y la calidad de los productos finales. A continuación, presentamos los más importantes:

  1. Minimizar el número de piezas del conjunto, integrando sus funciones:
    • Uno de los principios básicos del DFA es reducir el número de piezas del producto. Cada pieza adicional supone un coste adicional y una posible fuente de problemas durante el montaje. Al reducir el número de componentes, podemos disminuir de forma significativa los costes de producción y acortar el tiempo de montaje.
  2. La pieza debe diseñarse de modo que no pueda instalarse incorrectamente durante el montaje, y que el propio proceso de montaje actúe como autocontrol:
    • Diseñar las piezas de forma que puedan ensamblarse correctamente en todo momento minimiza el riesgo de errores de montaje. Esto significa que los componentes deben tener formas inequívocas y mecanismos que impidan un ensamblaje incorrecto.
  3. Evitar piezas «izquierdas» y «derechas»:
    • El uso de componentes simétricos o claramente asimétricos ayuda a evitar confusiones durante el montaje. Diseñar piezas que solo puedan montarse de una única manera elimina el riesgo de errores.
  4. Simetría o gran asimetría de las piezas:
    • Las piezas simétricas son más fáciles de ensamblar, ya que no requieren un ajuste preciso de orientación. Cuando la simetría no es posible, una marcada asimetría ayuda a identificar y montar correctamente los componentes.
  5. La pieza debe diseñarse de forma que, al montarla, se valide el montaje de los elementos anteriores:
    • Diseñar las piezas de manera que cada paso posterior del montaje confirme la corrección de los anteriores aumenta la fiabilidad del proceso y minimiza el riesgo de errores.
  6. Minimizar la necesidad de cambiar la orientación del componente durante el montaje:
    • Los componentes deben diseñarse de forma que puedan ensamblarse sin necesidad de cambiar con frecuencia su orientación. Esto facilita tanto el montaje manual como el automatizado.
  7. Las piezas deben diseñarse de forma que sea fácil manipularlas de manera automatizada (por ejemplo, con la pinza de un robot), pero también manualmente:
    • Diseñar las piezas pensando en la facilidad de transporte y manipulación es clave para la automatización del montaje. Esto significa que los componentes deben disponer de puntos de agarre adecuados que faciliten su manipulación tanto por robots como por operarios.
  8. El conjunto debe contar con una pieza base sobre la que se realice el montaje posterior:
    • Disponer de una base de montaje fija aporta estabilidad y facilita el proceso de ensamblaje. Sobre esta base se llevan a cabo las siguientes etapas del montaje, lo que aumenta la eficiencia y la precisión del proceso.
  9. Las piezas deben diseñarse de modo que puedan montarse de arriba hacia abajo sobre la pieza base, para que el ensamblaje esté asistido por la gravedad:
    • El montaje de arriba hacia abajo, aprovechando la gravedad, facilita el proceso y reduce el riesgo de errores. Además, permite un uso más eficiente del espacio de montaje.
  10. Minimización de los elementos de fijación:
    • Reducir la cantidad de tornillos, tuercas y otros elementos de fijación simplifica el montaje y disminuye los costes de producción. El uso de clips, pestañas de encaje y otros mecanismos de unión sencillos puede acelerar significativamente el proceso de ensamblaje.
Principio Descripción Ejemplo de aplicación
Minimización del número de piezas Integración de las funciones de varias piezas en una sola Uso de un módulo integrado en lugar de varios componentes independientes
Prevención del montaje incorrecto La pieza debe diseñarse de forma que no pueda instalarse incorrectamente Formas de guiado y mecanismos de bloqueo
Evitar piezas izquierdas y derechas Las piezas deben ser universales para evitar errores Componentes simétricos o claramente asimétricos
Fomento de la simetría Las piezas simétricas son más fáciles de ensamblar Uso de fijaciones y uniones simétricas
Validación de los elementos anteriores El montaje de la siguiente pieza debe validar la corrección del montaje previo Montaje por etapas con verificación automática de la correcta ejecución
Minimización de los cambios de orientación Los componentes deben montarse sin necesidad de girarlos con frecuencia Montaje de arriba hacia abajo
Facilidad de manipulación Diseño de piezas pensando en su fácil manipulación por robots y personas Piezas con asas o puntos de agarre
Pieza base El conjunto debe disponer de una pieza base para el montaje Uso de una plataforma de montaje común
Montaje asistido por la gravedad Montaje de arriba hacia abajo La gravedad favorece la estabilidad del montaje
Minimización de los elementos de fijación Reducción del número de tornillos y tuercas Uso de clips y cierres a presión

Estos principios básicos de DFA son fundamentales para diseñar productos fáciles de ensamblar. Conviene tenerlos presentes ya en la fase de diseño de nuevos equipos, para poder diseñar líneas de producción y montaje de forma más eficiente por parte del integrador de automatización industrial. Análisis similares también deben realizarse al diseñar componentes para la automatización de procesos de soldadura o la soldadura robotizada, teniendo en cuenta el trabajo con el utillaje de soldadura.

Cada pieza que no se diseña no generará la necesidad de crear documentación técnica, ser prototipada y fabricada, desechada como chatarra, ensayada, rediseñada, comprada, fabricada con defectos, almacenada, propensa a averías, poco fiable, entregada con retraso o reciclada. De este modo se ahorran tiempo y recursos, lo que se traduce en una mayor eficiencia y en menores costes de producción.

Automatización industrial y Design for Assembly (DFA)

La automatización industrial desempeña un papel clave en la industria moderna, ya que permite aumentar la eficiencia, reducir costes y mejorar la calidad de la producción. La integración de Design for Assembly (DFA) con la automatización industrial aporta numerosas ventajas que ayudan a las empresas a alcanzar estos objetivos.

  1. Reducción del tiempo de montaje:
    • Gracias a la aplicación de los principios de DFA, los componentes se diseñan de manera que faciliten su ensamblaje rápido y sin errores por parte de robots industriales. La automatización del montaje con aplicación de DFA conduce a una reducción significativa del tiempo de producción, lo que a su vez permite lanzar los productos al mercado con mayor rapidez.
  2. Aumento de la fiabilidad:
    • La automatización industrial, respaldada por DFA, permite reducir el número de errores de montaje. La estandarización y simplificación del diseño de los componentes disminuye el riesgo de fallos, lo que se traduce en una mayor calidad del producto final.
  3. Optimización de los procesos productivos:
    • La automatización de los procesos productivos con aplicación de DFA permite optimizar las líneas de producción. Gracias a ello, es posible aprovechar mejor los recursos disponibles, minimizar los tiempos de parada y aumentar la productividad.
  4. Reducción de costes:
    • Uno de los principales objetivos de la automatización industrial es reducir los costes de producción. DFA contribuye a este objetivo mediante el diseño de productos que son más fáciles y más económicos de ensamblar. Las construcciones menos complejas requieren menos tiempo y menos recursos para el montaje, lo que genera ahorros significativos.
  5. Aumento de la flexibilidad de la producción:
    • La automatización con aplicación de DFA permite adaptar de forma rápida y sencilla las líneas de producción a requisitos cambiantes. La posibilidad de reorganizar con agilidad componentes y módulos hace posible fabricar distintas variantes de producto en una misma línea de producción, lo que incrementa la flexibilidad y la capacidad de respuesta de la empresa.
  6. Mejora de las condiciones de trabajo:
    • La automatización industrial apoyada en los principios de DFA puede contribuir a mejorar las condiciones de trabajo de los empleados. Al automatizar tareas tediosas y repetitivas, los trabajadores pueden centrarse en actividades de mayor valor, lo que aumenta su satisfacción y su productividad.

La integración de la automatización industrial con Design for Assembly (DFA) aporta numerosas ventajas que se traducen en una mejora de la eficiencia y la calidad de la producción. En la siguiente sección analizaremos el papel de la oficina técnica en la implantación de DFA, así como la forma en que las oficinas técnicas pueden ayudar a las empresas a optimizar sus procesos productivos.

Beneficio Descripción Ejemplo
Reducción de los costes de producción Menor número de piezas y montaje más sencillo Reducción de los costes de materiales y mano de obra
Aumento de la eficiencia Montaje más rápido gracias a componentes más simples Reducción del tiempo de ciclo de producción
Mejora de la calidad Menos errores de montaje y mayor fiabilidad Menor riesgo de productos defectuosos
Aumento de la flexibilidad Posibilidad de reorganizar fácilmente las líneas de producción Cambio más rápido de la producción a nuevos productos
Reducción del tiempo de salida al mercado Introducción más rápida de los productos en el mercado Aumento de la competitividad
Aumento de la satisfacción de los empleados Mejores condiciones de trabajo gracias a la automatización Mayor motivación y menor rotación
Mejora de la seguridad Menos accidentes gracias a diseños más seguros Menores costes relacionados con el absentismo laboral
Cumplimiento de los requisitos reglamentarios Certificación CE más sencilla Entrada más rápida en los mercados internacionales

Papel de la Oficina Técnica en la Implementación de DFA

La oficina técnica desempeña un papel clave en el proceso de implantación de Design for Assembly (DFA) en la organización. Es la unidad responsable del diseño de productos y sistemas que cumplen los requisitos de DFA, lo que a su vez facilita su montaje y mejora la eficiencia de la producción.

  1. Diseño orientado al montaje:
    • Los ingenieros que trabajan en la oficina técnica deben contar con un conocimiento profundo de los principios de DFA y saber aplicarlos en la práctica. Su tarea consiste en diseñar componentes fáciles de ensamblar, lo que minimiza el riesgo de errores de montaje y acorta el tiempo de producción.
  2. Colaboración con los equipos de producción:
    • La oficina técnica colabora estrechamente con los equipos de producción para garantizar que los diseños se adapten a las capacidades y requisitos de las líneas de producción. Esta colaboración permite identificar y resolver de forma continua posibles problemas de montaje.
  3. Optimización de procesos:
    • Los ingenieros de diseño también deben analizar los procesos de producción existentes y proponer mejoras acordes con los principios de DFA. Esto implica, entre otros aspectos, reducir el número de piezas, estandarizar componentes y eliminar operaciones de montaje complejas.
  4. Uso de herramientas avanzadas CAD y del método de los elementos finitos:
    • Las oficinas técnicas modernas utilizan herramientas avanzadas CAD (Computer-Aided Design) y el método de los elementos finitos para diseñar y analizar componentes. Gracias a estas herramientas, pueden simular procesos de montaje e identificar posibles problemas ya en la fase de diseño.
  5. Adaptación de los diseños a los requisitos de la automatización:
    • Los diseños deben adaptarse a los requisitos de la automatización, lo que significa que los componentes deben concebirse de forma que puedan integrarse fácilmente con robots y sistemas de automatización. Las oficinas técnicas deben tener en cuenta estos requisitos en cada etapa del diseño.
  6. Formación y desarrollo:
    • Las oficinas técnicas también desempeñan un papel importante en la formación del personal en materia de DFA. La formación periódica y el desarrollo de competencias ayudan a los ingenieros de diseño a mantenerse al día de las últimas tendencias y técnicas en diseño orientado al montaje.
  7. Apoyo en el proceso de certificación CE:
    • Las oficinas técnicas también prestan apoyo en el proceso de certificación CE de máquinas, garantizando que los productos diseñados cumplan las normas y directivas vigentes, como la Directiva de Máquinas 2006/42/CE. El diseño conforme a DFA facilita el cumplimiento de los requisitos de certificación.

El papel de la oficina técnica en la implantación del DFA es fundamental. Gracias a su trabajo, es posible diseñar productos fáciles de ensamblar, lo que se traduce en menores costes de producción y una mayor calidad. En la siguiente sección explicaremos cómo influye el DFA en el proceso de certificación CE de máquinas.

Design for Assembly (DFA) y la Certificación CE de Máquinas

La certificación CE es un proceso obligatorio para las máquinas que se comercializan en el mercado de la Unión Europea. El marcado CE confirma que el producto cumple todos los requisitos de salud, seguridad y protección del medio ambiente establecidos en las directivas europeas aplicables. El Design for Assembly (DFA) desempeña un papel importante en el proceso de certificación CE, ya que ayuda a garantizar que las máquinas cumplan la normativa vigente.

  1. Cumplimiento de los requisitos de la Directiva de Máquinas 2006/42/CE:
    • La Directiva de Máquinas 2006/42/CE establece los requisitos de diseño y fabricación de máquinas para garantizar su seguridad. El DFA ayuda a cumplir estos requisitos mediante el diseño de componentes de forma que se minimice el riesgo de fallo y se facilite el montaje y el mantenimiento.
  2. Conformidad con las normas armonizadas:
    • Las normas armonizadas son especificaciones técnicas elaboradas por organismos europeos de normalización que facilitan el cumplimiento de los requisitos de las directivas de la UE. Los diseños desarrollados conforme al DFA son más previsibles y más fáciles de adaptar a estas normas, lo que acelera el proceso de certificación.
  3. Análisis de riesgos según UNE-EN ISO 12100:2012:
    • El análisis de riesgos es un elemento clave del proceso de certificación CE. El DFA facilita su realización al diseñar máquinas pensando en eliminar o minimizar los peligros potenciales. Esto implica, entre otras cosas, reducir el número de piezas móviles y aplicar protecciones que eviten un montaje incorrecto.
  4. Declaración CE de conformidad:
    • La declaración CE de conformidad es el documento que el fabricante debe emitir para confirmar que la máquina cumple todos los requisitos de las directivas de la UE. Los diseños conformes con el DFA facilitan la elaboración de esta declaración, ya que son más previsibles y resulta más sencillo verificar su conformidad con las normas aplicables.
  5. Proceso de certificación y auditorías de seguridad:
    • El DFA respalda el proceso de certificación al facilitar la realización de auditorías de seguridad. Las máquinas diseñadas conforme a los principios del DFA son más fáciles de inspeccionar y ensayar, lo que permite llevar a cabo la auditoría con mayor rapidez y eficacia.
  6. Adaptación de las máquinas a los requisitos mínimos:
    • Las máquinas deben adaptarse a los requisitos mínimos de seguridad para poder obtener el certificado CE. El DFA ayuda a cumplir estos requisitos mediante el diseño de componentes de forma que se minimice el riesgo de fallo y se facilite el montaje y el mantenimiento.

El Design for Assembly (DFA) es un elemento clave en el proceso de certificación CE de máquinas. Gracias al DFA, este proceso se vuelve más eficiente, lo que permite introducir los productos en el mercado de forma más rápida y económica. En la siguiente sección veremos ejemplos prácticos de aplicación del DFA en distintos sectores.

Ejemplos Prácticos de Aplicación del Design for Assembly (DFA)

La aplicación del Design for Assembly (DFA) en distintos sectores industriales aporta beneficios tangibles, entre ellos la reducción de costes, la mejora de la calidad y la disminución de los tiempos de producción. A continuación, presentamos varios ejemplos prácticos de diferentes sectores.

  1. Industria de la automoción:
    • En la industria de la automoción, el DFA se utiliza ampliamente en el diseño de vehículos y de sus componentes. Por ejemplo, la estandarización de tornillos y conectores en todo el vehículo no solo facilita el montaje, sino que también reduce los costes de producción. Empresas como Toyota aplican los principios del DFA dentro de su sistema de producción, lo que les permite fabricar vehículos de alta calidad con costes reducidos.
  2. Industria electrónica:
    • En el sector electrónico, el DFA ayuda a diseñar equipos fáciles de montar y mantener. Un ejemplo es el diseño de módulos en ordenadores portátiles que pueden sustituirse o repararse con facilidad.
  3. Industria de maquinaria:
    • En el diseño de maquinaria industrial, el DFA es clave para garantizar que las máquinas sean fáciles de ensamblar y mantener. Por ejemplo, el diseño de máquinas CNC con componentes modulares permite un montaje y un servicio técnico rápidos y sencillos, lo que minimiza las paradas y aumenta la eficiencia de la producción.
  4. Industria médica:
    • En el sector médico, el DFA se utiliza para diseñar equipos médicos que sean fáciles de montar y utilizar. Un ejemplo es el diseño de equipos de tomografía computarizada con componentes modulares, lo que facilita su montaje y mantenimiento y garantiza una alta calidad diagnóstica.
  5. Industria alimentaria:
    • En la industria alimentaria, el DFA se aplica al diseño de líneas de producción que sean fáciles de limpiar y mantener. Por ejemplo, el diseño de cintas transportadoras con componentes fácilmente desmontables permite una limpieza rápida y eficiente, algo clave para garantizar la seguridad alimentaria.
  6. Industria aeronáutica:
    • En la industria aeronáutica, el DFA ayuda a diseñar componentes que sean fáciles de montar y mantener, lo cual es fundamental para garantizar la seguridad y la fiabilidad. Por ejemplo, el diseño de sistemas modulares de aviónica permite sustituciones y tareas de mantenimiento rápidas y sencillas, lo que minimiza el tiempo de inactividad de las aeronaves.

Estos ejemplos muestran cómo el DFA puede aplicarse en distintos sectores, aportando numerosas ventajas. En la siguiente sección analizaremos en detalle qué beneficios se derivan de aplicar el DFA en la automatización de los procesos productivos.

Beneficios del Design for Assembly (DFA) en la Automatización de los Procesos Productivos

La implantación del Design for Assembly (DFA) en la automatización de los procesos productivos aporta numerosas ventajas que ayudan a las empresas a obtener mejores resultados financieros y operativos. A continuación, presentamos las más importantes:

  1. Reducción de los costes de producción:
    • Gracias al DFA, es posible diseñar productos que sean más fáciles y económicos de ensamblar. La reducción del número de piezas y la simplificación del diseño se traducen en una disminución significativa de los costes de producción.
  2. Aumento de la eficiencia:
    • La automatización de los procesos productivos, apoyada en los principios del DFA, permite un ensamblaje de componentes más rápido y eficiente. La reducción del tiempo de montaje se traduce en una mayor productividad de las líneas de producción.
  3. Mejora de la calidad de los productos:
    • Los productos diseñados conforme a los principios del DFA son menos propensos a errores de montaje, lo que da lugar a una mayor calidad de los productos finales. La estandarización y la simplificación del diseño reducen el riesgo de productos defectuosos.
  4. Mayor flexibilidad de la producción:
    • El DFA permite adaptar de forma rápida y sencilla las líneas de producción a requisitos cambiantes. La posibilidad de reorganizar con rapidez componentes y módulos permite fabricar distintas variantes de producto en una misma línea de producción.
  5. Reducción del tiempo de lanzamiento al mercado:
    • Gracias a la simplificación de los procesos de montaje y a la reducción del número de errores, es posible introducir los productos en el mercado con mayor rapidez. Un menor tiempo de producción significa que las empresas pueden responder antes a las necesidades cambiantes de los clientes.
  6. Mayor satisfacción de los trabajadores:
    • La automatización de tareas de montaje tediosas y repetitivas permite a los trabajadores centrarse en actividades de mayor valor, lo que incrementa su satisfacción y su rendimiento. Unas mejores condiciones de trabajo se traducen en una menor rotación del personal y una mayor productividad.
  7. Mejora de las condiciones de seguridad:
    • El DFA ayuda a diseñar máquinas y componentes de forma que se minimice el riesgo de accidentes y lesiones. Un entorno de trabajo más seguro se traduce en un menor número de accidentes y en costes más bajos asociados a la ausencia de los trabajadores.
  8. Cumplimiento de los requisitos reglamentarios:
    • Los productos diseñados conforme al DFA son más fáciles de adaptar a los requisitos reglamentarios, como la certificación CE. Esto facilita el proceso de introducción de productos en los mercados internacionales y minimiza el riesgo asociado al incumplimiento normativo.

En resumen, el Design for Assembly (DFA) aporta numerosas ventajas que ayudan a las empresas a lograr mejores resultados operativos y financieros. La incorporación de los principios del DFA a los procesos productivos permite reducir costes, aumentar la eficiencia y mejorar la calidad de los productos, algo clave en la industria moderna.

El Design for Assembly (DFA) es una técnica clave en el diseño y la producción modernos, centrada en facilitar el montaje de los productos. La incorporación del DFA a la automatización de los procesos productivos aporta numerosas ventajas, como la reducción de costes, el aumento de la eficiencia, la mejora de la calidad y la seguridad, así como el cumplimiento de los requisitos reglamentarios.

En este artículo hemos explicado qué es el DFA, cuáles son sus principios fundamentales y cómo influye en la automatización de los procesos productivos. También hemos presentado el papel de la oficina técnica en la implantación del DFA y la importancia del DFA en el proceso de certificación CE de máquinas. Los ejemplos prácticos de distintos sectores han mostrado cómo el DFA puede aplicarse en la práctica, aportando beneficios tangibles.

En resumen, el Design for Assembly (DFA) es un elemento indispensable del diseño y la producción modernos, que ayuda a las empresas a alcanzar un mayor nivel de eficiencia y calidad. Animamos a implantar los principios del DFA en los procesos de fabricación para aprovechar al máximo el potencial de esta técnica y obtener una ventaja competitiva en el mercado.

Aplicación del Design for Assembly (DFA) en la automatización de la producción

El Design for Assembly (DFA) es un enfoque de diseño orientado a facilitar el montaje del producto. Su objetivo es reducir los costes de producción y aumentar la eficiencia, tanto en el montaje manual como en el automatizado.

El DFA ayuda a adaptar los productos a las líneas de producción automatizadas, favoreciendo un ensamblaje rápido y sin errores de los componentes. Es fundamental en entornos donde la robótica, la IA y el IoT desempeñan un papel clave.

Incluyen, entre otras, la reducción del número de piezas, la estandarización de los componentes, la minimización de la necesidad de cambiar la orientación durante el montaje y la limitación de los elementos de fijación. También es importante diseñar de modo que el propio montaje «autocontrole» la correcta realización del ensamblaje.

Aplica un diseño que impide el montaje incorrecto, por ejemplo mediante formas inequívocas, mecanismos de bloqueo y evitando piezas «izquierdas» y «derechas». También utiliza el principio Poka-Yoke, es decir, soluciones destinadas a prevenir errores.

Las piezas deben ser fáciles de transportar y manipular; por ejemplo, deben disponer de puntos de agarre adecuados para la pinza del robot. También ayuda contar con una pieza base y realizar el montaje de arriba abajo, aprovechando la gravedad.

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